MPGK Sp. z o.o. w Zgierzu powołana została Uchwałą Rady Miasta Zgierza Nr 15/124/91 z dnia 28 listopada 1991 roku.
Akt Notarialny podpisany został w dniu 17 grudnia 1991 r. Spółka została zarejestrowana przez Sąd Rejonowy w Łodzi w dniu 27 marca 1992 r. w księdze rejestrowej B 3913.